const compressed = Stream.pullSync(source, zlibCompressSync);
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
相较于国外苹果与三星的相爱相杀，国内的氛围显得焦灼很多，小米、荣耀与 OV 四家都在接下来一到两个月中有新想法、新动作。，详情可参考服务器推荐
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fun fromByteArray(byteArray: ByteArray): PlatformByteArray。同城约会对此有专业解读
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